År 1572 upptäckte Tycho Brahe en supernova i stjärnbilden Cassiopeia. Det blev en av grundstenarna i den moderna astronomin, som sedan dess har kartlagt Cassiopeias många planeter.
Av stjärnorna har 14 visat sig vara omgärdade av exoplaneter. En av dem, HD 219134 b, är en stenplanet som kretsar runt sin stjärna inom loppet av tre dygn, är 4,5 gånger mer massiv än jorden och som bara befinner sig 21 ljusår härifrån.