Snart skickas rymdsonden Double Asteroid Redirection Test DART iväg mot en frontalkollision med en asteroid som kretsar runt solen.
DART:s självmordsuppdrag är att avgöra om befintlig teknik kan avleda asteroider som befinner sig på kollisionskurs med jorden.
Genom en livevideolänk låter Nasa dig möjligheten att på nära håll följa uppskjutningen, som enligt plan äger rum tidigt på morgonen den 24 november cirka klockan 07.20 svensk tid.
VIDEO: Följ DART:s sista farväl till jorden här
DART ska torpedera asteroid
DART är ungefär lika stor som en liten bil och lyfter ombord på en SpaceX Falcon 9-raket som tar rymdfarkosten ut ur jordens omloppsbana, mot dubbelasteroiden Didymos.
Rymdfarkosten når asteroiden och dess mindre följeslagare, månen Dimorphos, i oktober 2022.
Sondens ena instrument, den optiska kameran DRACO, är baserad på missilteknologi och designad för att ta bilder på de två asteroiderna samt för att styra DART utan kommandon från jorden.
Efter en systemkontroll ändrar DART kurs och börjar sitt självmordsuppdrag.
1. Dart förs på kollisionskurs
Dart flyger först tätt förbi asteroiden 2001 CB21 för att kontrollera systemen innan den sätter kurs mot Didymos. När avståndet är 38 000 kilometer tar det automatiska navigationssystemet över och styr in Dart i månen Dimorphos bana.
2. Kollision skapar stor krater
Dart kolliderar med Dimorphos i en hastighet av över 21 000 kilometer i timmen. Kollisionen kommer att skapa en flera meter djup krater och sända ut ett kolossalt dammoln i rymden. Detta kan forskare utan problem se i teleskop och därmed avgöra om målet har träffats.
3. Teleskop avslöjar kursändring
Efter kollisionen följs asteroiderna av ett nätverk av teleskop. Eftersom de två himlakropparna kretsar runt varandra kan den långsiktiga effekten mätas, även om Dimorphos fart bara förändras 0,014 kilometer i timmen efter nedslaget.
Cirka tio dagar före kollisionen frigör DART en liten satellit som heter LICIACube, som ska skicka bilder och information tillbaka till jorden.
Planetsköld ska skydda mot asteroidkatastrof
Rörelseenergin från DART, som dundrar in i Dimorphos i 6,6 km/s tack vare en avancerad jonmotor, bör förkorta månens omloppstid med flera minuter. Teleskop här på jorden kommer att kunna se skillnaden.
Den minskade hastigheten hos den kretsande månen resulterar i en omloppsbana närmare Didymos och påverkar därför hastigheten och omloppsbanan för den större asteroiden.
2024 kommer ESA-sonden Hera att skickas upp för ett återbesök i Didymossystemet och studera skadan från DART-kollisionen i detalj.
Kunskap från båda uppdragen kommer att avgöra om sonder kan användas för att skjuta asteroider ur kurs.
Didymos och Dimorphos passerar jorden på ett avstånd av 5,9 miljoner kilometer år 2123 och hotar därför inte jorden direkt. Men det kretsar drygt 22 000 asteroider runt solen i banor som för dem farligt nära vår planet.
Jorden omges av 22 000 potentiellt farliga asteroider som riskerar att utplåna allt från en stad till hela vår civilisation.
Redan 2022 passerar en asteroid som återfinns på listan över farliga himlakroppar som befinner sig på kollisionskurs. Lyckligtvis är risken för en kollision med jorden 1 på 3 800 och därmed möjlig att bortse från.
Inom de närmaste 100 åren finns det inga kända asteroider större än 140 meter i diameter som befinner sig på kollisionskurs med oss. Men endast cirka 40 procent av asteroiderna i den storleken tros vara upptäckta.
Om DART:s uppdrag blir framgångsrikt har astronomer kommit ett steg närmare en försvar som kan hålla jordens omloppsbana fri från hinder.