Forskarna beräknade djupet utifrån tidsskillnaden mellan de radarsignaler som Cassini sände iväg och de reflekterade signalerna från ytan och havsbotten.
Mitt i havet fanns inga signaler från havsbotten, så där är djupet med all säkerhet över 100 meter och troligtvis upp emot 300 meter.
Analyserna tog hänsyn till att radarsignalerna dämpades av olika vätskor, och därför kunde forskarna också se att blandningsförhållandet mellan metan, etan och kväve motsvarar det som tidigare uppmätts på andra ställen på Titan.
Det bekräftar att vätskan är en del av ett globalt kretslopp med avdunstning och nederbörd, precis som vattnet på jorden.
Titan är det enda klotet i solsystemet utöver jorden som har vätska på ytan, och den stora frågan är om den flytande metan kan spela samma roll i livets utveckling som vatten har gjort hos oss.
Sju år gammal dröm
I sju års tid har forskare vid Nasa arbetat med idén om att skicka en ubåt till Kraken Mare för att bland annat studera havsbotten, strömförhållanden och tidvatten.
Projektet har fortfarande inte antagits slutgiltigt, men det kommer att genomföras runt 2040.