Som en syklist som i høy fart skal gripe en bitte liten vannflaske, nærmer romfartøyet OSIRIS-REx seg asteroiden Bennu med 100 000 km/t. En tynn robotarm strekker seg ut under fartøyet og streifer den støvete overflaten.
Fem sekunder senere har fartøyet snappet en prøve.
I dag skal OSIRIS-REx for første gang forsøke å samle inn støv og småstein fra asteroidens overflate.
Følg hendelsene live fra klokken 23:00 her
Målet er å forsyne astronomer med en prøve fra en av de over 19.000 asteroidene som befinner seg faretruende tett på jorden.
Prosjektet skal gi astronomene et klart bilde av nærgående asteroider og deres skiftende baner, slik at de er forberedt på katastrofale kollisjoner.
Sonder närstuderar Bennu i ett år
OSIRIS-REx är det tredje uppdraget i Nasa:s New Frontiers-program, som även omfattar New Horizons-uppdraget till Pluto samt Junouppdraget till Jupiter.
Uppdragen ska utforska specifika delar av vår kosmiska bakgård för att ge svar på astronomernas frågor om hur solsystemet uppstod, utvecklas och vad som händer med det framtiden.
Efter att OSIRIS-REx sköts upp 2016 har den befunnit sig i kretslopp runt solen i ett år, därefter vände den tillbaka till jorden där den knuffades ut mot Bennus bana.