Endorfiner är kroppens lyckosubstanser som får både djur och människor att ignorera smärta. Ämnena frisätts som svar på obehag, exempelvis efter en skada eller en stressig flykt undan ett rovdjur.
Förutom smärtlindring ger endorfinerna även en avslappande effekt och en känsla av uppstämdhet i kroppen.
Alla ryggradsdjur frisätter endorfiner i hjärnan. Ryggradslösa djur som insekter och sniglar har däremot inte något välutvecklat nerv- eller hormonsystem och använder sig inte av dessa lyckosubstanser.