Robotter får følesans hånd

Robotar får känsel i fingrarna

Nya robotfingrar härmar människans fingrar. Fingertopparna har samma känselsinnen som människan.

15 juni 2016

Handproteser och robothänder är i regel för klumpiga för att hantera något så ömtåligt som ett ägg eller en kanin utan det går fel.

Ett nytt robotfinger, som kan monteras på existerande robotar och proteser, har emellertid fått ett sinnessystem som matchar människans.

Fingret heter BioTac och har utvecklats av forskare vid University of Southern California i USA och företaget SynTouch.

Robotfinger med elektroniska läckerheter

Robotfingret registrerar temperatur, tryck och vibrationer hos de föremål som det vidrör. Fingret översätter elektriskt motstånd till sinnesintryck.

Robotar blir finkänsliga

Robotfingret har en fast kärna med sensorer och elektroder som är omgivna av gummihud och en vätska precis under huden.Fingret är extremt känsligt och kan registrera från vilken riktning ett tryck kommer och temperaturen och strukturen hos det material det rör vid.

Tekniken styrs av en algoritm som innehåller data om 117 olika material och sinnesintryck beskrivna med 15 olika egenskaper, till exempel "mjuk", "skrovlig", "slät", "varm" och "kall".

Fingret avgör blixtsnabbt hur det ska anpassa rörelser och tryck, så att det till exempel inte stryper kaninen.

Robotar ska likna människor

Robotars känsliga händer är bara ännu ett steg i riktningen mot att likna oss människor. Robotforskare, hjärnforskare och psykologer arbetar med att göra robotar med självständigt tänkande. Läs mer i artikeln här:

Läs också

PRENUMERERA PÅ ILLUSTRERAD VETENSKAPS NYHETSBREV

Du kan ladda ned ditt gratis specialnummer, Vår extrema hjärna, så snart du har beställt vårt nyhetsbrev.

Kanske är du intresserad av...

Hittade du inte vad du söker? Sök här: