Nu går robotar som människor

Mekanik leder till nya upptäckter om människans gång

1 september 2009

Upprätt, tvåbent gång är ett av människans kännetecken, men nya robotar är nu kapabla att gå på ett sätt som i förbluffande hög grad liknar vårt. Forskarna har utnyttjat en lågenergikonstruktion, som förbrukar bara en tiondel av den energi som andra gående robotar förbrukar. I tidigare robotar har varje rörelse i knä, vrister och höfter varit exakt pro-grammerad. De nya robotarna har färre styrmekanismer och klarar sig med sensorer som berättar, när fötterna nuddar marken. Robotarna är konstruerade enligt en passiv-dynamikdesign, där tyngdkraften bidrar till att driva dem framåt, och där armarnas svängande utnyttjas. Robotarna börjar gå genom att flytta tyngden från en fot till den andra, tills de har samlat nog med energi för att röra sig framåt. För att robotarna skall kunna gå uppåt, har de små motorer, som gör att de stampar av i vristlederna. Den nya mekaniken visar enligt forskarna att människans gång i högre grad avgörs av benets utformning än av komplex muskelkontroll. Nästa utmaning blir att utveckla robotar, som kan forcera hinder. Resultaten skall ge ny kunskap om gångens dynamik – kunskap som kan leda till bättre proteser för fysiskt funktionshindrade.

Läs också

PRENUMERERA PÅ ILLUSTRERAD VETENSKAPS NYHETSBREV

Du kan ladda ned ditt gratis specialnummer, Vår extrema hjärna, så snart du har beställt vårt nyhetsbrev.

Kanske är du intresserad av...

Hittade du inte vad du söker? Sök här: